2009年2月,成俊首次亮相荧屏,与父亲成东日、母亲朴庆惠一起出演韩国综艺节目《美好的一天
2012年12月,6岁的成俊随父亲成东日与金成柱父子、李钟赫 父子、尹民秀父子、宋钟国父女一起参加录制韩国MBC电视台推出亲子节目《爸爸!我们去哪儿?》第一季。
2013年1月6日,综艺《爸爸!我们去哪儿?》节目首播;3月,与父亲成东日、尹民秀父子成为某通信品牌模特;4月,与爸爸出演韩国综艺节目《美好的早晨》,并参与了披萨广告拍摄;11月,客串电视剧《请回答1994》,在剧中饰演同年成俊;12月,与妹妹成彬参与某运动品牌画报拍摄。
2014年3月15日,参与韩国综艺《爸爸!我们去哪儿?》第二季,兄弟特辑的录制;8月,父亲成东日、妹妹成彬一起参与正官庄红参广告拍摄,并成为其代言人;同年,;10月3日,受邀与父亲成东日一起出席第19届釜山国际电影节开幕式,同年与参演电影《爸爸的假期》;11月,与父亲成东日、妹妹成彬参与王岳伦导演的电影《爸爸的假期》的拍摄。