七十年代流行动作片,早年是以武打动作演员身份在电影亮相,如在早期电影《肥龙过江》中曾与洪金宝有精彩的对打场面。后来他在电影《赞先生与找钱华》中饰演梁赞,而洪金宝则饰演其徒弟肥春。另在《广东铁桥三》一戏中,扮演“广东十虎”中的铁桥三,打出铁线拳中的十二桥手,他又曾在《睡拳怪招》中担任男主
梁家仁除在电影外也有在电视台演出。当年电视台流行武侠剧,他多数以武侠片扮相登场。他比较成功的演出,是1982年于无线电视剧集《天龙八部》扮演乔峰。另外他也曾在《神雕侠侣》中饰演郭靖。其早期曾出演多部邵氏电影,后在洪金宝和袁家班的电影中经常出现,几乎都是出演搞笑或反面角色。其身手敏捷,招式工整。在《赞先生与找钱华》中饰演梁赞,其戏路宽广,可演大侠(
《霍元甲》、《天龙八部》、《神雕侠侣》、《赞先生与找钱华》),可演英雄(《巡城马》、《皇家大贼》),可演小人物(《勇者无惧》、《杂家小子》),可演喜剧(《唐伯虎点秋香》、《龙的传人》)。对于演戏生涯,梁家仁自己说道:“从出道到现在,我一直在电影圈里混,其实我一直都是在跟潮流,别人拍了什么有市场的电影,老板可能就会找到我去拍,说这种题材的戏有观众,那么我就去拍。我不是一个善于创造的人。”
八十年代末喜剧大为当道,梁家仁在周星驰的《孖仔孖心肝》一剧饰演周星驰父
亲,自此梁家仁也主演了多部喜剧,并在周星驰主演的电影中参演配角,包括《一本漫画闯天涯》、《审死官》、《唐伯虎点秋香》等等。其中《唐伯虎点秋香》他说的一段对白,还一度被广为影迷流传:“小子,从今天开始,你就是华府的低等下人,9527就是你的终身代号。开始做事!”
梁家仁数度出演金庸武侠经典《神雕侠侣》。1983年《神雕侠侣》饰郭靖;两次在两个版本的《神雕侠侣》中都是扮演洪七公的人,即97年任贤齐版《神雕侠侣》和08年《射雕英雄传》,他两次扮演洪七公。
梁家仁自1992年起成立了制作公司,专门制作电影和连续剧销往海外。
梁家仁儿子梁皓贻在加拿大读3D动画设计,于2005年与父亲参演剧集《佛山赞师父》及电影《龙威父子》。